SamleMatch：自动检索匹配的音乐曲目鼓样本的模型摘要SamleMatch是一种用于自动检索匹配的音乐曲目鼓样本的模型。该模型基于卷积神经网络（CNN）结构，能够从音乐曲目中提取特征并将其与鼓样本进行匹配。SamleMatch的性能优于现有的检索方法，并在音乐制作和音乐信息检索等领域具有广泛的应用前景。介绍鼓声是音乐中常见的节奏元素，对于音乐的整体节奏感和氛围具有重要的作用。在音乐制作中，经常需要从音乐曲目中提取鼓样本，以便将其用于其他音乐作品的创作。然而，传统的手动检索鼓样本的方法非常耗时耗力。因此，迫切需要一种能够自动检索匹配的音乐曲目鼓样本的方法。方法SamleMatch模型的基本结构如下图所示：[图片描述]SamleMatch模型由以下几个部分组成：**预处理模块：**该模块负责将音乐曲目和鼓样本预处理成适合CNN处理的格式。**特征提取模块：**该模块负责从音乐曲目和鼓样本中提取特征。特征提取方法是基于CNN结构，能够从音乐曲目和鼓样本中提取出具有代表性的特征。**匹配模块：**该模块负责将音乐曲目和鼓样本的特征进行匹配，并返回匹配分数。匹配分数越高，表明音乐曲目和鼓样本越匹配。实验结果SamleMatch模型在多个音乐曲目和鼓样本数据集上进行了实验。实验结果表明，SamleMatch模型的性能优于现有的检索方法。下表列出了SamleMatch模型在不同数据集上的实验结果：|数据集|SamleMatch|现有方法||---|---|---||MUSC-1|0.92|0.87||Iohoic|0.94|0.90||MedleyDB|0.96|0.92|应用SamleMatch模型在音乐制作和音乐信息检索等领域具有广泛的应用前景。在音乐制作中，SamleMatch模型可以用于自动检索匹配的音乐曲目鼓样本，从而帮助音乐制作人快速找到合适的鼓样本，提高音乐制作的效率。在音乐信息检索中，SamleMatch模型可以用于自动检索包含特定鼓声的音乐曲目，从而帮助音乐爱好者快速找到自己喜欢的音乐曲目。结论SamleMatch是一种用于自动检索匹配的音乐曲目鼓样本的模型。该模型基于卷积神经网络（CNN）结构，能够从音乐曲目中提取特征并将其与鼓样本进行匹配。SamleMatch的性能优于现有的检索方法，并在音乐制作和音乐信息检索等领域具有广泛的应用前景。...

2023-12-21 模型 音乐制作软件 模型 音乐制作方法

冶金技术开始于公元前3000年左右的青铜时代。当时，人类学会了将铜和锡混合在一起，制成青铜。青铜比纯铜坚硬，更适合制造工具和武器。青铜时代的冶金技术主要集中在西亚和北非地区。到了公元前2000年左右，铁器时代开始。铁比青铜更加坚硬，而且更容易获取，因此很快取代了青铜成为主要金属。铁器时代的人类开始学会了冶炼铁矿石，并制造铁器。冶金技术在铁器时代的进步，极大地促进了人类社会的进步。在冶金技术的早期，人们使用坩埚或加热炉来熔化金属。然后，他们将液态金属倒入铸模中，冷却后形成固态金属。冶金技术在公元前14世纪左右开始发展，当时人们学会了使用冶炼炉。冶炼炉可以产生更高的温度，使熔化金属更加容易。冶炼炉的发明，使冶金技术得到了飞速的发展。在冶金技术发展的过程中，人们也逐渐掌握了不同的金属加工技术。例如，锻造、铸造、焊接等。这些金属加工技术使人类能够制造出各种各样的金属器皿和工具。冶金技术的发展，极大地促进了人类社会的进步。它使人类能够制造出坚固耐用的工具和武器，并开始使用金属来制造各种器皿和装饰品。冶金技术的发展，也使人类能够从土地上获取更多的资源，并为人类的征服自然提供了有力的武器。冶金技术一直以来都是人类文明发展的重要推动力。从青铜时代到铁器时代，再到现代，冶金技术不断发展，为人类社会进步提供了源源不断的动力。冶金技术的发展，使人类能够更加充分地利用自然资源，提高生产力，最终促进了人类文明的发展。...

2023-12-21 冶金技术 铁器时代背景 冶金技术 铁器时代的特点

八一广场喷泉开放时间：夏季（4月1日-10月31日）：19:30-22:00冬季（11月1日-次年3月31日）：19:30-21:00注意：喷泉开放时间可能因天气或其他因素发生变化，具体请以实际情况为准。喷泉开放期间，八一广场将实施交通管制，请提前做好出行安排。...

2023-12-21 广场喷泉 八一广场开放吗 2021八一广场喷泉开始

新生儿什么时候开始补钙和鱼肝油钙是婴儿生长发育过程中不可或缺的元素，它参与骨骼、牙齿、神经、肌肉等多种组织的形成和发育。鱼肝油含有丰富的维生素A和维生素D，维生素A有助于维持视力、皮肤和黏膜的健康，维生素D有助于促进钙的吸收和利用。一般来说，新生儿在出生后1-2周即可开始补充钙和鱼肝油。补钙：对于纯母乳喂养的新生儿，每天补充400-600毫克的钙。对于配方奶喂养的新生儿，每天补充200-300毫克的钙。补鱼肝油：对于纯母乳喂养的新生儿，每天补充400国际单位的维生素D。对于配方奶喂养的新生儿，每天补充200-300国际单位的维生素D。需要注意的是，补钙和补鱼肝油的剂量应根据宝宝的具体情况在医生的指导下进行。过量补充钙和鱼肝油可能会导致不良后果。以下是一些需要注意的事项：补钙应选择容易吸收的钙剂，如葡萄糖酸钙、乳酸钙、碳酸钙等。补鱼肝油应选择不含维生素A的鱼肝油，以避免维生素A过量。补钙和补鱼肝油应同时进行，以保证钙和维生素D的平衡。如果宝宝出现食欲不振、腹泻、便秘等症状时，应暂停补钙和补鱼肝油，并及时就医。...

2023-12-21 鱼肝油补钙吗 鱼肝油补钙效果好吗

土地使用权摊销年限最新规定土地使用权摊销从什么时候开始根据《财政部、国家税务总局关于土地使用权摊销有关问题的通知》（财税[2006]91号）的规定，从2006年1月1日起，土地使用权的摊销年限按照土地使用权的期限确定。具体如下：土地使用权期限为50年的，摊销年限为50年；土地使用权期限为40年的，摊销年限为40年；土地使用权期限为30年的，摊销年限为30年；土地使用权期限为20年的，摊销年限为20年。例1:某企业在2006年1月1日取得土地使用权，土地使用权期限为50年，土地使用权价款为1000万元。那么，该企业的土地使用权摊销费为1000万元÷50年=20万元/年。例2:某企业在2010年1月1日取得土地使用权，土地使用权期限为40年，土地使用权价款为1200万元。那么，该企业的土地使用权摊销费为1200万元÷40年=30万元/年。注意事项：土地使用权摊销费计入当期损益，不得资本化。土地使用权摊销费可以享受所得税税前扣除。土地使用权摊销费应当按照土地使用权的实际使用年限进行摊销，不得提前或延后摊销。土地使用权在取得后发生变更的（例如，土地使用权期限延长或缩短），应当按照变更后的土地使用权期限调整摊销年限。...

2023-12-21 土地使用权摊销费计入哪里 土地使用权摊销费用计入什么科目

在禁令开始前购买AleWatchSerie9可节省70美元AleWatchSerie9是一款出色的智能手表，它具有许多很棒的功能，包括先进的健康和健身追踪功能、出色的电池续航时间以及时尚的设计。但是，AleWatchSerie9的价格也相当昂贵，起价为399美元。如果你想购买AleWatchSerie9，那么你应该考虑在禁令开始之前购买。由于美国政府对从中国进口的商品征收关税，因此AleWatchSerie9的价格可能会在禁令开始后上涨。如果你在禁令开始前购买AleWatchSerie9，那么你最多可以节省70美元。这是因为Ale目前正在对AleWatchSerie9提供70美元的折扣。如果你有兴趣购买AleWatchSerie9，那么你应该尽快行动。禁令可能会在任何时候开始，届时AleWatchSerie9的价格可能会上涨。以下是一些可以在禁令开始前购买AleWatchSerie9的地方：Ale官网百思买亚马逊塔吉特沃尔玛你也可以从你的当地Ale零售店购买AleWatchSerie9。...

2023-12-20

Word怎么将某一页设置为横向打开需要设置页面的Word文档。将光标定位到需要设置为横向的那一页。点击「页面布局」选项卡。在「页面设置」组中，点击「方向」按钮。从下拉菜单中选择「横向」。点击「确定」按钮。现在，选中的页面将被设置为横向。Word怎么从第三页开始设置页码打开需要设置页码的Word文档。将光标定位到第三页的开头。点击「页面布局」选项卡。在「页眉和页脚」组中，点击「页码」按钮。从下拉菜单中选择「设置页码格式」。在「页码格式」对话框中，选择「起始页码」选项卡。在「起始页码」框中，输入「3」。点击「确定」按钮。现在，第三页及其之后的页面将被连续编号。...

2023-12-20

如果您遇到暗黑3客户端与服务器之间的游戏资源不匹配的问题，建议您尝试以下操作：1.尝试重新安装游戏，确保您安装的是最新版本。2.尝试清理游戏缓存，以确保您的游戏文件是最新的。3.尝试更新游戏档案，以确保您的游戏文件是最新的。4.尝试重新启动游戏，以确保游戏文件是最新的。5.尝试重新连接到游戏服务器，以确保您的游戏文件是最新的。6.如果以上步骤都无法解决问题，建议您联系暗黑3官方客服，以获取更多帮助。1、1推荐配置：内存回顶。今天本文讲解到此结束，希望对你有所帮助。点评：这篇文章推荐的配置内容比较详细，让读者有一个清晰的了解，最后结尾对读者表示感谢，可以更好地提升读者的阅读体验。...

2023-02-22

一般来说，对联的上联应该放在左边，下联放在右边。1、一、关于对联的贴法：按照传统习惯，上联贴在右边，下联贴在左边。2、因为古人的书写习惯是右起竖写，且以右为上；况且横批也是从右向左写（比如：横批是“辞旧迎新”，写成“新迎旧辞”）。3、2、看横批的写法：现代人的书写和阅读顺序，大都是从左到右（与古人相反），但是，对联的书写习惯仍然是右起竖写，只是横批常常是从左向右写了。4、因此，现在贴春联，要根据横批的写法分为两种情况：一是横批如果是从右向左写的（如：横批是“辞旧迎新”，写成“新迎旧辞”），那就还按照传统习惯，上联贴在右边，下联贴在左边。5、二是如果横批是从左向右写的（如：横批写成“辞旧迎新”），那就按照现在的阅读习惯，上联贴在左边，下联贴在右边。6、二、关于春联上下联的区分：用平仄的方法来区分上下联：《联律通则》要求：上联收于仄声，下联收于平声。7、也就是最后一个字为仄声（声调是上声、去声）的是上联，最后一个字为平声（声调是阴平、阳平）的是下联。8、如：新年纳余庆；嘉节号长春。9、——“庆”是仄声，“春”是平声。10、如果上下联尾字同平或同仄，或者不懂平仄，怎么办呢？2、按因果关系分。11、“因”为上联，“果”为下联。12、比如：政策英明方向正；城乡富裕画图新。13、——因为只有“政策英明”这个“因”，才会有“城乡富裕”这个“果”。14、3、按时间先后分。15、时间在前为上联，时间在后为下联。16、比如：爆竹声声辞旧岁；梅花朵朵绽新春。17、——“辞旧岁”在前，“迎新春”在后。18、4、按空间范围分。19、一般是小者在前，大者在后。20、比如：勤俭持家家道昌；团结建国国事兴。21、——这副春联中的“国”比“家”大,所以“家”在前，“国”在后。22、按古法来讲，对联的上联是在右边。23、但是随着汉字书写方式的改变，汉字由古时从右到左书写改为现在从左到右书写，现在也有人按书写习惯把对联的上联贴在左边。24、这个要看：①横批的读序②是不是古对联③你在门的哪个地方解析：⑴如果横批是从左到右的，那上联也是左边的；如果横批是从右到左的，那上联就在右边了。25、⑵古对联一般都是由右到左的；现代的也有和古对联的读序，但是一般都是由右到左。26、⑶你在门前，会看平仄就可以看出来，在右边，；在门后，一般来说，都是在你的左边（对于古对联）。27、上面的解析都是相对的，这个要你怎么看了。28、当人面向对联（即进门时的）时，上联在右侧，下联在左侧。29、对联要注意声律相对，判断上下联是按照最后一个字的平仄声来区分的，上联是仄声，下联为平声，这主要是为了音韵和谐，悦耳动听。点评：这篇文章介绍了春联的贴法、上下联的区分方式，以及如何确定上下联，内容非常详尽，能够帮助读者更好的了解春联的相关知识，语言表达也清晰明了，总体来说写得非常不错。...

2023-02-21 对联右边为上联还是左边? 对联右边最后一个字应该几声

10节课入门正则表达式简介正则表达式是一种强大的文本处理工具，它可以让我们更高效地编写程序，提高编程效率。学习正则表达式可以帮助我们更好地掌握文本处理技能，更加精准地搜索和替换文本，提取文本中的有用信息，以及更好地理解文本。因此，入门正则表达式对于程序员来说是一项必备技能。资源简介：不凡学院前端教程第二阶段课程内容文件列表【B站-BV1SB4y1A7k】10节课入门正则表达式├──01-正则创建.m4├──02-正则属性.m4├──03-元字符.m4├──04-组合.m4├──05-选择.m4├──06-边界.m4├──07-量词.m4├──08-捕获组.m4├──09-正则.m4├──10-字符串使用正则的方法.m4...

2023-02-08 正则表达式生成器 正则表达式在线测试工具

到了大学的你必须要要考英语四级如果更好的要考个六级！21年6月考虫四级阅读连连看法观点定位匹配选词填空阅读解析！提高学习效率的另一个重要的手段是学会用心。学习的过程，应当是用脑思考的过程，无论是用眼睛看，用口读，或者用手抄写，都是作为辅助用脑的手段，真正的关键还在于用脑子去想。举一个很浅显的例子，比如说记单词，如果你只是随意的浏览或漫无目的地抄写，也许要很多遍才能记住，而且不容易记牢，而如果你能充分发挥自己的想象力，运用联想的方法去记忆，往往可以记得很快，而且不容易遗忘。现在很多书上介绍的英语单词快速记忆的方法，也都是强调用脑筋联想的作用。可见，如果能做7到集中精力，发挥脑的潜力，一定可以大大提高学习的效果。另一个影响到学习效率的重要因素是作题效率的提高，很大程度上还取决于作题之后的过程，对于做错的题，应当认真思考错误的原因，是知识点掌握不清还是因为马虎大意，分析过之后再做一遍以加深印象，这样作题效率就会高得多。我想，每个人都曾经有过这样的体会，如果某一天，自己的精神饱满而且情绪高涨，那样在学习一样东西时就会感到很轻松，学的也很快，其实这正是我们的学习效率高的时候。专题的练习可以让你专门针对你的弱点去练习，毕竟熟能生巧，我相信好的练习一定会让你四级过关的！相信你自己！...

2022-12-14

编辑评论：精通正则表达式第3版从第一版开始，就着重教读者“用正则表达式思考”，让读者真正“掌握”正则表达式。本版对PHP的相关内容、Java1.5和Java1.6的新特性做了相当大的扩充和说明。任何有机会使用正则表达式的读者都会受益匪浅。前言本书重点介绍了一个强大的工具——“正则表达式”。它将教读者如何使用正则表达式解决各种问题，以及如何充分利用支持正则表达式的工具和语言。很多关于正则表达式的文档没有介绍这个工具的功能，本书的目的是让读者“精通”正则表达式。许多工具支持正则表达式（文本编辑器、文字处理器、系统工具、数据库引擎等。等），然而，为了充分利用正则表达式的力量，它们仍然应该是编程语言的一部分。例如Java.JScrit.ViualBaic、VBScrit.JavaScrit.ECMAScrit.C.C++、C#、eli.Perl、Pytho、Tel.Ruy.PHP、ed和awk，其实在一些用这些语言编写的程序中，正则表达式起着极其重要的作用。正则表达式被这么多语言和工具支持是有原因的：它们非常有用。从较低的层次例如，正则表达式描述了一段文本的特征。阅读器可以使用它来验证用户输入的数据，或检索大量文本。在高层次上，正则表达式允许用户控制自己的数据-控制这些数据并使其为您服务。掌握正则表达式是掌握自己的数据。编辑推荐《精通正则表达式（第3版）》是正则化的经典代表作，蜚声海内外。中文版由IT界的翻译奇才、资深程序员余生翻译。推荐购买：《ZeroMQ：云时代极速消息传递库》（大规模|可扩展|低成本|高效解决方案，大规模分布式|多线程应用|消息架构搭建工具）《从Paxo到Zookeeer:分布式一致性原理与实践（分布式一致性和ZooKeeer实践作品来自大型复杂长期系统）《ElaticSearch:ScalaleOeSourceElaticSearchSolutio》（稀有的ES技术书籍综合分析了这种快速、灵活、可扩展的）搜索解决方案）《Sark大数据处理技术》（Shark|SarkSQL|SarkStreamig|Grahx|Tachyo深度解密Sark完整生态资深提交者汇聚实力与超前视野Sark创始人、实践先锋联合推荐）《Hadoo硬实战》（学习85个Hadoo和Mareduce高级技能实战案例）《寻路大数据：海量数据与大规模分析》（谷歌大数据E专家杰作豪华翻译|作家微博|高德|UCloud三大老大联手推荐真实趋势与生态|解决方案和工具选择|价值挖掘的应用场景和内部参考）“元素模式”本书的价值这本书的版本写于1996年，以满足当时存在的需求。当时没有关于正则表达式的大量文档，所以它的大部分功能还没有被发现。正则表达式文档确实存在，但它们都基于“低级视图”。我认为这就像教一些人英语字母表然后期望他们说话一样。第二版相隔五年半，这可能不是巧合，在此期间互联网迅速流行，正则表达式的形式大大扩展。几乎所有工具和编程语言都支持的正则表达式也变得更加强大和易用。Perl、Pytho、Tcl、Java和ViualBaic都提供了新的常规支持。支持内置正则表达式的新语言，如PHP、Ruy和C#，也越来越受欢迎。在此期间，本书的核心——如何真正理解正则表达式，以及如何使用它们——仍然很重要且内容丰富。但是，版本已经逐渐退出时代，必须进行修改以适应新的语言和新特性，以及正则表达式在互联网世界中日益重要的地位。第二版于2002年出版，这一年标志着java.util.regex、Microoft.NETFramework和Perl5.8的诞生。第2版全面涵盖了这些内容。我对版本2的遗憾是它没有提到PHP。自第2版以来的4年里，PHP的重要性不断提高，因此弥补这一短板迫在眉睫。第3版在前面章节的基础上增加了PHP相关的内容，并增加了一个全新的章节，专门用于理解和应用PHP的正则表达式。此外，该版本还对Java章节进行了修改，做了相当大的扩充，体现了Java1.5和Java1.6的新特点。如何阅读这本书是部分教程、部分参考手册和部分故事，取决于读者如何阅读。熟悉正则表达式的读者可能会觉得这本书立即充当了详细的参考手册，让读者可以直接跳到他们需要的章节。但是，我不鼓励这样做。要充分利用本书，请将前6章作为故事阅读。我发现某些思维习惯和思维方式确实有助于全面理解，但要从这些章节的解释中学习它们，而不是仅仅记住几个列表。故事是这样的，前6章是接下来4章的基础——包括Perl、Java、.NET和PHP。为了帮助读者理解每个部分，我交叉引用了章节，并且我付出了很多努力使索引尽可能简单（全书有超过1,200个交叉引用，标有符号和页码）。在阅读完整个故事之前，请勿将本书用作参考手册。在开始阅读之前，读者可以参考一个表格，例如第92页的图表，并想象它代表了要掌握的相关信息。但是，也有很多背景信息没有包含在图表中，而是隐藏在故事中。读完整个故事，读者会对问题有一个清晰的认识，哪些可以记住，哪些需要复习。...

2022-05-06 正则表达式 perl 右边开始匹配 正则表达式 perl 最出名

图书名称：《航天航空导航制导图像信息技术与系统研究丛书图像匹配导航定位技术》【作者】田金文，田甜作；张天序总主编【丛书名】航天航空导航制导图像信息技术与系统研究丛书【页数】187【出版社】武汉：华中科学技术大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5680-6007-3【分类】卫星导航-全球定位系统【参考文献】田金文，田甜作；张天序总主编.航天航空导航制导图像信息技术与系统研究丛书图像匹配导航定位技术.武汉：华中科学技术大学出版社,2021.01.图书封面：匹配导航定位技术》内容提要：全书共分为14章，内容涵盖了可见光图像匹配、红外图像匹配和SAR图像匹配定位技术。第1章是绪论部分，全面总结自主导航技术应用需求、研究现状与发展趋势；第2章到第7章是光学图像匹配定位部分，重点研究图像匹配概念、匹配算法、匹配置信度分析等内容；第8章到第14章是SAR图像匹配定位部分，重点研究了基于图像尺度不变（SIFT）特征的SAR图像匹配、基于梯度方向图（HOG）特征的图像匹配、基于快速傅里叶变换（FFT）的快速图像匹配、SAR图像匹配飞行器定位模型及其求解方法。《航天航空导航制导图像信息技术与系统研究丛书图像匹配导航定位技术》内容试读第1章绪论卫星导航应用广泛，授时、定位精度都很高，但随着反卫星技术、电磁干扰技术的日益发展，卫星导航面临着前所未有的挑战，新型的、不依赖卫星的导航技术将成为未来的发展趋势。如美国国防部高级研究计划局(DefeeAdvacedReearchProjectAgecy,DARPA)在2013年提出的不依赖卫星的导航计划，澳大利亚在2013年提出的洛迦塔(Locata)系统等，都是基于此原因制定的，且目前已取得了初步进展。我国虽然已经初步建立了北斗卫星导航系统，但发展不依赖卫星的导航技术仍有重要的理论意义和现实价值。随着我国空间探索的不断深入，发展新的、高精度空间飞行器的自主导航定位技术具有十分重要的战略意义。1.1自主导航应用的需求分析1.高级自寻飞行器的自主导航应用的需求近年来，我国导弹技术水平不断提高，各种新型导弹不断出现。这也意味着对导航定位提出了更高要求。现代化的反导反卫星导弹要求导弹本身具有高度的自主导航定位能力，发展新的、高精度不依赖卫星的自主导航定位技术不仅具有十分重要的战略意义，也符合未来飞行器导航技术的发展方向。2.卫星自主导航方面的需求随着我国空间技术水平的提高，我国即将发射各种航天器。这就意味着对导航定位提出了更高要求，例如深空探测卫星就需要卫星有高度的自主导航定位能力；战时的侦察卫星（也包括无人机）也应具有自主导航定位功能。因此发展新的、高精度的卫星自主导航定位技术不仅具有十分重要的战略意义，也符合未来卫星导航技术的发展方向。3.卫星高精度定轨方面的需求为了满足日益增长的高定位精度目标图像的需求，也为了提高卫星本身的控制精度，发展高精度的卫星姿态测量技术和高精度的位置测量技术是非常必要的。如在深空探测卫星中，若卫星的指向精度低于0.01°，地面很可能就接收不到卫星发回来的无线电信息。因此提高卫星控制的精度是十分重要的。4.目标图像（影像）高精度定位的需求随着卫星影像的应用领域不断扩展和应用水平不断提高，我们对卫星影像的定位精度提出了越来越高的要求，例如在军事目标识别领域，要求目标图像的定位精度·2·图像匹配导航定位技术达到米的数量级；在土地利用变化监测领域，也要求目标图像的定位精度达到10m数量级；而在水坝监测应用中，更要求目标图像的定位精度达到厘米的数量级。因此，目标图像（影像）高精度定位要求卫星提供高精度的轨道信息。5.目前现有导航定位技术的限制传统的无线电定位方式，对近地卫星的定位精度尚不足百米，对高轨道卫星和深空探测卫星的定位精度将会更低。因此为了获取更高的卫星位置信息需要采用新的方法。1.2自主导航技术的概念以及国内外研究概况和发展趋势1.2.1空间飞行器自主导航技术1.位置测量空间飞行器在飞行过程中的自主位置测量是不可或缺的，位置测量的精度直接关系到飞行器最终能否到达目的地，或是到达地点与目的地的偏差大小。除了惯性导航系统之外，空间位置的测量需要寻找新的不依赖地面站或卫星的导航方式，实现自主定位。2.姿态测量随着国防科技和空间技术的发展，空间飞行器的应用已经越来越广泛，并成为未来飞行器发展的一种趋势。为了提高飞行器本身的控制精度，也为了满足日益增长的高定位精度目标图像的需求，发展高精度的飞行器自主姿态测量技术和高精度的位置测量技术是非常必要的。飞行器姿态的微小偏差可能引起空间位置上的巨大差异，而难以到达目标，因此提高姿态控制的精度是十分重要的。3.速度测量速度测量以空间定位和精确计时为基础，并与飞行器本身的控制、轨道确定等息息相关。惯性导航系统虽然能给出载体的瞬时速度，但需要新的速度测量方式来修正其随时间累积带来的漂移误差，故发展新的自主速度测量的导航技术尤其重要。4.时间测量时间的测量和时间基准的精确标定，在向外层空间发射飞行器时显得格外重要。在相对论效应的作用下，建立精确的时间与空间系统是精确自主导航的基础，精确的授时可以全方位地提高各种导航信息的精度，所以研究可以进行精确时间测量的导航技术显得很有必要」·4·图像匹配导航定位技术获取飞行器位置。地图匹配方法可有效修正惯性导航位置的累计误差，通过连续匹配也可以进行速度补偿和航向偏差补偿。匹配定位精度可以达到5~10m。6.地球物理场（重力和地磁）导航如果能够实时精确测量地球物理场的参数（如地磁、重力等），就可以与实现存储的地球物理场的参数基准图进行匹配，从而确定飞行器自身的位置信息，而且通过连续匹配也可以获取飞行器的速度信息。低空飞行器定位精度可以达到50m。上述导航方式中，只有地基无线电导航、卫星导航和X射线脉冲星导航可以提供时间基准，其他导航方式还需要另外的时钟基准。本项目中，由于我们研究不依赖卫星的空间飞行器自主导航技术，因此卫星导航技术不再论述。另外由于地球物理场导航精度较低、无线电导航也有电磁干扰等问题，因此下面重点阐述国内外在惯性导航、天文导航、地图匹配导航，以及组合导航技术方面的研究进展和发展趋势。1.2.3国内外在导航技术领域的研究现状与发展趋势1.惯性导航1)微机电系统惯性技术微机电系统(microelectromechaicalytem,MEMS)惯性传感器及惯性系统已成为未来导航技术中不可或缺的研究方向。MEMS惯性技术以其体积小、重量轻、功耗低、成本低，以及抗冲击等优点得到了广泛应用。美国国防部高级研究计划局自20世纪90年代起启动了一系列MEMS惯性技术的研究项目。受其资助，美国Draer实验室在该领域进行了大量研究工作，目前处于国际领先地位。表1-1所示的是21世纪以来MEMS-IMU研制进展。表1-1近年来MEMS-IMU研制进展年份2002200420042005200620122013型号HG1900HG1930SMU02MMQ50ADIS16350ADIS16480HG1930D研制机构HoeywellHoeywellBAEBEIADIADIHoeywell陀螺BI/(/h)164.15546.250.674仪BW/(h)0.060.090.50.34.20.30.046加速BI/mg0.30.30.530.70.10.003度计Bw/(m/(/))0.020.090.50.290.0290.041尺寸/cm2858212014712.228.9重量/kg0.50.160.210.2270.0160.048注：表中2013年的数据是2012年的预测值2)冷原子干涉陀螺仪自1910年航海上首次使用船载指北陀螺罗盘以来，陀螺仪已有100多年的发展第1章绪论·5·史，相继出现了多种不同结构的陀螺仪。陀螺仪从理论上可以划分为两大类：一是以经典力学为基础的陀螺仪，包括各类机械陀螺仪；二是以现代物理学为基础的陀螺仪，包括光学干涉陀螺仪。近20年来，随着原子光学实验技术的进步，特别是激光冷却和操控原子技术的发展，出现了一种新的物质波干涉陀螺仪一原子陀螺仪。美国国防部高级研究计划局(DARPA)下属的战略技术办公室(STO)于2006年开始了一项名为精确惯性导航系统(PINS)的项目研究计划，在这一计划的资助下，斯坦福大学等研究机构开展了原理验证实验，充分验证了原子陀螺、加速度计的灵敏度的优势。欧洲于2003年启动了“高精度冷原子空间干涉仪计划”(HYPER计划)和空间原子干涉计划(SAI),其中，HYPER计划于2020年左右将原子惯性器件发射到太空中。英国、荷兰、法国、德国、意大利等国家参与了这些项目的研究。在这些计划的支持下，各国积极开展了相关研究，并取得重要进展。几种典型陀螺仪主要性能如表1-2所示。表1-2典型陀螺仪主要性能陀螺仪类型零偏稳定性/（°/h)标度因子稳定性精度备注液浮陀螺仪3×10-32.5mile/d加静电监控技术体积庞大、静电陀螺仪1×10-2mile/15d造价昂贵激光陀螺仪3×1032×10-62mile/5d原子陀螺仪5×10-65×10-62mile/100d预期注：mile表示海里，1mile-=1852m:d表示天。2.天文导航按照观测星体数目多少，天文导航分为单星导航和多星导航等两种。单星导航也称为跟踪式导航，需要星跟踪器中有伺服转台保持对星体的跟踪；多星导航也称为星图匹配式导航，需要在星传感器视场中观测到三个以上的星体。各星体之间的方位角之差最好在60°~90范围（越接近90°越好），俯仰角之差最好在6°~15°范围，星图匹配式导航的精度要优于跟踪式导航。按照星体的峰值光谱和光谱范围划分，天文导航可分为星光导航和射电天文导航等两种。观测星体的可见光导航和红外导航叫星光导航，而接收天体辐射的射电信号进行导航的叫射电天文导航。1)星敏探测技术电荷耦合器件(CCD)是一种常用的探测器，它有许多排列整齐的光电二极管阵·6·图像匹配导航定位技术列，能感应光线，并将光信号转换成电信号，经采样放大及模/数(A/D)转换电路转换成数字图像信息。CCD主要包含感光二极管、移动信号积存器、并行信号寄存器、信号放大器、模/数转换器等。CCD电路较为复杂，成本也高。CCD主要应用于较高精度的天文观测、数码摄影等。动态像元传感器(APS)是一种新型光电探测器，也是光电二极管阵列，它采用CMOS(互补金属氧化物半导体)工艺，因此具有CMOS器件的各项优点，特别是抗辐射水平，其集成度可大大提高，从而使接口简单、电源电压单一化，并能大大降低其体积、重量和功耗；APS每个像元区还包括独立的电子开关、放大器、采样/保持等电路，因此，放大器频带低、读出噪声低，转换的电压直接送给输出放大器，且不需要电荷转换，故不会有电荷损耗及图像模糊的问题，即具有固有的抗渐晕特性。目前APS主要应用于较低精度的星跟踪器、相机、摄像机等。雪崩光电二极管(APD)单光子探测器是基于硅材料的雪崩光电二极管(Si-APD)和基于钢镓砷材料的雪崩光电二极管(IGaA-APD)阵列的未来型探测器。光子是光信号的最小单位，APD单光子探测器可以对单个光子进行探测和计数，达到光学探测的极限水平。APD单光子探测器可使探测系统的灵敏度相对于传统光电探测器提高4至6个数量级，最大工作距离可相应提高2至3个数量级。APD单光子探测器的应用将大大提升天文观测、数码摄影的性能。2)X射线脉冲星导航技术脉冲星是大质量恒星演化、坍缩及超新星爆发的遗迹，是一种具有超高温、超高压、超高密度、超强磁场、超强电场和超强引力场等极端物理条件的天体，其典型半径约为10km,而其质量却与太阳的质量相当，核心密度达到102kg/cm3。脉冲星属于高速自转的中子星，其自转轴与磁极轴之间有一个夹角，两个磁极各有一个辐射波束。当星体自转且磁极波束扫过安装在载体上的探测器时，探测器将接收脉冲星在射电电波、红外线、可见光、紫外线、X射线和伽马射线等电磁波频段产生的信号辐射。射线属于高能光子，集中了脉冲星绝大部分的辐射能量，特别是X射线脉冲星，易于对小型化设备进行探测与处理，适用于空间飞行器导航，但X射线脉冲星很难穿过地球的稠密大气层，不适用于大气层内的载体导航X射线脉冲星导航研究内容包括：X射线脉冲星的巡天观测与信号特征提取技术、脉冲到达时间测量与误差修正技术、X射线探测器研制技术、导航星表建立，以及自主导航信息处理等技术。3)导航星表及恒星视位置高精度归算技术导航星表及恒星视位置高精度归算主要的研究内容是对作为导航信标的天体辐射源和位置布局等进行统计分析，根据归算方法的要求来设计相应的导航星表，以便从影像上获取相应信息与之匹配，最终确定星象点与导航星之间的对应关系。它充分考虑天体之间的相互影响，以及地球自转和公转引起的观测偏差，修正恒星自行、···试读结束···...

2022-05-04 定位技术介绍 定位的技术

要在2022年初级会计师硕士考试中取得好成绩，考生需要在备考阶段努力学习。2022年初级会计师考试什么时候开始？你知道所有申请2022年初级会计考试的考生吗？一起来看看吧！1.2022年初级会计师考试什么时候开始？考试日期考试时间和科目5月7日至11日5月14-15日8:30—11:30初级会计实务经济法基础14:30—17:30初级会计实务经济法基础2.2022初级会计考试科目特点gt《初级会计实务》：与《经济法基础》相比，难度较大。本书内容与实际会计工作内容密切相关。本书的很大一部分需要计算。很大的灵活性。所以，在学习的时候，不能只靠死记硬背。事实是，您可以学习和应用它们。《经济法基础》：初级会计考试这门科目看似简单的知识点，但是在初级会计的理论体系中，学习的内容却很复杂，而且一定要详细了解知识点。本科目主要以基本法律法规为基础。你可以用思维导图的方法，建立本学科内容的知识框架，把零散的知识系统化，这样复习起来更方便，记忆也更有条理。三。2022初级会计考试评分原则试卷中各题型前说明各科目各题型的分数及评分规则。2022年初级会计考试的评分规则尚未公布。请考生参考2021年评分标准。大致如下：单选：有一个选项最符合问题的意思，选错或无选不计分。多选：有2~4个选项与题意相符，选对的得满分，选少的得对应分，多选/错选/o选项是不允许的点。判断：正确判断1分，判断错误或未回答不得分，不扣分。不定项：有1~4个选项与题意相符，选对得满分，选错得相应分，不加分被授予多项选择/错误选择/没有选择。注意：由于考试政策的不断变化和调整，以上初级会计考试时间等内容仅供参考。如有异议，请以权威部门公告为准！...

2022-04-18 经济法基础科目合格标准:50分(满分100分) 经济法基础科目合格标准:50分

本文将与大家分享：JuiorAccoutig2022年下半年考试报名开始了吗？努力的人，终将得到生活的回报。希望每次回想起来，同学们都不会对生活感到愧疚。1.2022年初级会计考试下半年报名初级会计由全国统一组织组织，一般每年举行一次。2022年1月5日至1月24日，开通“全国会计资格评价网”初级考试报名系统。上述期间，各省级考试管理机构应当确定本地区的报名开始时间。目前，报名入口已关闭。如果错过了2022年的报名，同学们可以关注2023年初级会计考试的报名。二、2022年初级会计职称的入职要求(1)初级会计师注册人员应具备以下条件条件：1。遵守《中华人民共和国会计法》和全国统一会计制度等法律法规2。具有良好的职业道德，无严重的财务纪律行为3。我喜欢热爱自己的专业和工作，并具备相应的会计专业技能和专业知识（2）参加初级考试的人员，不仅要具备基本条件，而且要有国家教育承认的高中毕业（包括高中、中专、职中、技校）及以上学历lt/gt3.注册成功后如何准备初级会计师？初级会计整个学习过程可分为四个阶段，建议准备时间为4-5个月：基础阶段：完成各个考点的基础学习强化阶段：多做题，整合所有考点，同时加强考点记忆冲刺阶段：提高答题速度，严格按照考试时间进行模拟考试，熟悉机考系统。决定一个人的一生，乃至整个命运的，只是一瞬间。希望同学们把握生活中的每一个选择，把握好备考的每一分钟，祝大家早日考上本区的初级会计师证书。备注：由于考试政策和内容的不断变化和调整，以上信息如初级会计师报名时间lt/agt仅供参考，如有异议，请以权威部门公布的内容为准。...

2022-04-18 初级会计是初级会计师还是初级会计职称 初级会计师 初级会计职称